金融界 2025 年 5 月 1 日消息，国家知识产权局信息显示，动态 AD 有限责任公司申请一项名为“对象跟踪”的专利，公开号 CN119895470A，申请日期为 2023 年 7 月。

　　专利摘要显示，提供了用于对象跟踪的方法，该方法可以包括：接收表征各自的检测到的对象的传感器数据。该方法还可以包括：基于表征各自的检测到的对象的数据来生成数据结构。该数据结构可以包括表示对象的状态的节点和表示对象的状态的假设转变的边的图。该方法还可以包括：将预测模型应用于数据结构。可以训练预测模型，以接收状态作为输入，并且产生与各自的检测到的对象其中之一相对应的节点和边的集合的识别。该方法还可以包括：将基于节点和边的集合的识别的数据提供给运载工具的规划系统，并且基于提供数据来使运载工具进行操作。还提供了系统和计算机程序产品。

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